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In seguito all'invenzione della stampa a caratteri mobili di Gutemberg, le miniature servirono per realizzare le lettere iniziali dei capitoli in un manoscritto, tradizionalmente di colore rosso. Il termine deriva infatti dal latino minium, un paricolare minerale dal quale si ricavava il colore rosso. A partire dal XIV secolo, il diffondersi di illustrazioni di piccolo formato, fece si che il significato di miniatura passasse ad indicare dipinti, oggetti e forme di dimensioni ridotte.